變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)

變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)與伺服拉力機(jī)是有區(qū)別的，那么它們之間的區(qū)別是什么？什么是變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)?其實(shí)，伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。要了解伺服驅(qū)動(dòng)拉力機(jī)還是要從根本上去區(qū)分和了解，拉力試驗(yàn)機(jī)有兩個(gè)極其重要的指標(biāo)：一是力值精度，二是位移精度。

位移精度主要是決定了試驗(yàn)速度，同樣位移精度也是試樣變形率和斷裂伸長率等指標(biāo)的精度。位移精度是個(gè)非常重要的技術(shù)參數(shù)，與位移有直接或間接關(guān)系數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的保障。

位移精度*取決于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳統(tǒng)技術(shù)中，或采用普通交流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)勢在于價(jià)格便宜，一般是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分之一，甚至更低；技術(shù)門檻低，普通交流電機(jī)通電即可旋轉(zhuǎn)，不需技術(shù)處理，通過繼電器切換線圈上電順序來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向；

金邁儀器是由全電腦控制試驗(yàn)機(jī)，融匯采用了當(dāng)前主流的速度控制技術(shù)，主要零件采用進(jìn)口*公司的零部件；致使本系列產(chǎn)品擁有長期高可靠的穩(wěn)定性與度，運(yùn)行平穩(wěn)，壽命長等特點(diǎn)。

變頻早只是用來調(diào)速，無論同步還是異步電機(jī)都可以用，并不用來完成定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是快速定位跟蹤，變頻器一般做不到這個(gè)效果。

其實(shí)變頻只是伺服的一個(gè)部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的控制從而達(dá)到更理想的效果。變頻器只是一個(gè)V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機(jī)的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動(dòng)量，力距，定位，從而達(dá)到、穩(wěn)定，不會(huì)因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。

金邁儀器是具有更寬廣準(zhǔn)確的加載速度和測力范圍，對載荷、變形、位移的測量和控制有更高的精度和靈敏度，具有應(yīng)力-應(yīng)變、力量-位移、力量-時(shí)間、強(qiáng)度-時(shí)間等模式功能。

缺點(diǎn)是運(yùn)行精度非常低，電機(jī)啟動(dòng)停止需要通過控制繼電器，繼電器到電機(jī)執(zhí)行有一定時(shí)延，折算到位移上一般是幾個(gè)毫米，多次試驗(yàn)的累計(jì)誤差能達(dá)到幾個(gè)毫米；測試效率低，普通交流電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)、停止、換向時(shí)一般需要3~5秒延時(shí)，這樣可以避免電機(jī)線圈產(chǎn)生的反電動(dòng)勢擊穿器件或產(chǎn)生電弧火花降低相關(guān)器件壽命，一次試驗(yàn)中普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)將會(huì)浪費(fèi)20多秒的時(shí)間，而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無需等待，測試效率是它的2-3倍；噪音大，這是普通交流電機(jī)的共性，但由于其低廉的價(jià)格，讓人趨之若鶩，然而對于要求位移、速度檢測的應(yīng)用，普通交流電機(jī)是難堪其重。

金邁儀器具有靈活的、曲線圖、數(shù)據(jù)表、報(bào)告書查看和打印功能，具有測試完成后自動(dòng)返回至測試起始的自動(dòng)歸位功能，具有機(jī)械行程開關(guān)；急停開關(guān)；過流，過壓，欠流，欠壓，漏電過載保護(hù)；軟件過載限位保護(hù)；斷點(diǎn)停機(jī)保護(hù)等多重保護(hù)裝置。

伺服不僅能達(dá)到以上的功能，而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會(huì)產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會(huì)產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機(jī)*的。 伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機(jī)，其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。

同步伺服的成本價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、、快速定位，所以往往只有的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。

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